Hal Rar методика лечения. Дезартеризация геморроидальных узлов методом HAL RAR

Современная проктология имеет в своем арсенале не только традиционные хирургические методы лечения, но и высокоэффективные миниинвазивные методики, позволяющие быстро и безболезненно избавиться от геморроя. Одним из таких малотравматичных способов является дезартеризация геморроидальных узлов.

Метод был разработан японским хирургом Моринага в 1995 году, и с тех пор значительно усовершенствовался. На сегодня операция подразумевает перевязку артерий, а также подтяжку узлов.

Описание и виды дезартеризации

Дезартеризация – высокоэффективный инновационный метод безоперационного лечения геморроя, в основе которого лежит перекрытие доступа крови к узлам посредством перевязки артерий, питающих их. В результате подобной манипуляции узлы лишаются необходимого им питания и через некоторое время склерозируются.

У методики есть несколько модификаций:

• технология HAL (Hemorrhoidal Artery Ligation) – перевязка геморроидальных узлов;
• технология HAL RAR (Hemorrhoidal Artery Ligation + Recto Anal Repair) – перевязка узлов, дополненная их подтяжкой и фиксацией к стенке прямой кишки.

Технология HAL

Для трансанальной дезартеризации артерий, питающих узлы, применяется специальный аппарат – аноскоп, оснащенный датчиком ультразвука. При обнаружении артерии ультразвуковая пульсация преобразуется в звуковой сигнал, что дает проктологу возможность обнаружить все сосуды, проходящие в выходном отделе кишечника. Таких сосудов может быть 3-10 и более.

Также аноскоп оснащен отверстием, через которое осуществляются необходимые манипуляции – прошивание и перевязка обнаруженных сосудов. После прошивания узлов, как правило, в течение месяца, они спадаются, перестают кровоточить и в результате зарастают соединительной тканью. После подобной манипуляции восстановление кровоснабжения в узлах исключено.

Данная методика эффективна на 2-3 степенях геморроя.

Технология HAL RAR

В 2005 году технология HAL была дополнена методом RAR. Таким образом, дезартеризация внутренних геморроидальных узлов стала совмещать перевязку артерий, питающих узлы и подтяжку (лифтинг) узлов.

Технология HAL RAR показана пациентам с 3-4 стадиями геморроя и на сегодня считается одной из наиболее действенных и наименее травматичных методов лечения геморроя.

Показания и противопоказания

Потенциальными кандидатами на дезартеризацию геморроя являются все пациенты, страдающие им. В отличие от многих миниинвазивных методик, трансанальная дезартеризация осуществляется даже пациентам, у которых болезнь находится на 4 стадии развития и характеризуется выпадением узлов и другими осложнениями. Однако наиболее эффективно, по отзывам, методика зарекомендовала себя при геморрое 2-3 степени.

Ограничения к ее проведению зависят в первую очередь от общего состояния больного и тяжести осложнений. Противопоказаниями являются:

• период беременности и лактации;
• гнойные процессы в прямой кишке;
• парапроктит;
• острый тромбоз геморроидальных узлов.

Важно знать, что операция осуществляется только на стадии ремиссия заболевания. Поэтому при любых обострениях и воспалениях хирурги добиваются сперва стихания острых процессов, после чего назначает дезартеризацию.

Преимущества и недостатки

Дезартеризация геморроидальных узлов, как и все другие методики, имеет ряд преимуществ и недостатков.

К счастью, достоинств у данной процедуры в разы больше. Так, она:

• устраняет непосредственно причину заболевания – уменьшает приток артериальной крови к геморроидальному узлу;
• вследствие закрепления узлов на стенке прямой кишки восстанавливает анатомическую структуру тканей;
• улучшает венозный отток крови;
• может проводиться при наличии свищей и ;
• занимает немного времени и может осуществляться под общей либо местной анестезией;
• сопряжена незначительными болями в послеоперационном периоде, так как в прямой кишке не остается ран;
• проводится амбулаторно, а время на ее подготовку занимает в среднем 12-18 часов;
• отличается коротким реабилитационным периодом – пациентов выписывают уже на 1-2 сутки после процедуры.

Если сравнивать дезартеризацию с другими миниинвазивными методиками лечения геморроя, такими как лигирование геморроидальных узлов, склеротерапия, криодеструкция, то дезартеризация предпочтительнее, так как позволяет устранить непосредственно причину болезни – переполнение геморроидальных узлов кровью. К тому же, метод позволяет за одну процедуру обезвредить сразу несколько узлов, поэтому повторных сеансов не требуется.

Имеются у дезартеризации и недостатки, главным из которых является ее высокая стоимость, которую могут позволить себе не все пациенты. Стоит отметить, что на сегодня многие медицинские центры России испытывают острую нехватку в квалифицированных специалистах, в совершенстве владеющих данной техникой. Ведь даже малейший неперевязанный сосуд будет продолжать подпитывать узлы кровью, а, следовательно, симптомы геморроя проявятся со временем вновь.

Тем не менее, перечисленные недостатки при желании можно легко устранить, а вот сам метод нареканий не вызывает, хорошо переносится большинством пациентов и позволяет навсегда избавиться от болезни.

Подготовка к операции

К проведению операции следует тщательно подготовиться. Во-первых, больного в обязательном порядке направляют на диагностику, которая включает:

• электрокардиограмму;
• общий и биохимический анализы крови;
• флюорографию органов грудной клетки.

Во-вторых, за неделю до проведения дезартеризации необходимо прекратить принимать препараты, которые влияют на свертываемость крови (ацетилсалициловая кислота, НПВС).

За двое суток до трансанальной дезартеризации из рациона следует исключить рис, мучные и сдобные блюда. Накануне перед операцией пациенту рекомендуется провести легкий ужин в 18.00 – суп или бульон и некрепкий чай. На завтрак в день операции допускается также бульон и несладкий чай.

Дезартеризация внутренних геморроидальных узлов непременно предполагает чистку кишечника. С этой целью больному могут порекомендовать провести очистительную клизму за 4 часа до манипуляции, либо за сутки до операции прочистить кишечник слабительным Фортранс.

Техника проведения операции

Дезартеризация геморроидальных узлов не требует госпитализации пациента. Длительность процедуры варьируется, в зависимости от характера поражения, в пределах 30-60 минут. Сама техника проведения дезартеризации несложная, однако, требует от хирурга большой внимательности и опыта.

В прямую кишку человека вводят аноскоп с ультразвуковым датчиком и подсветкой, который улавливает пульсацию артериальных сосудов, помогая хирургу выявить их и обозначить точную локализацию.

Все последующие манипуляции осуществляются через окошко на боковой поверхности аноскопа. Обнаруженные артерии хирург перевязывает специальной саморассасывающейся нитью, перекрывая приток крови к геморроидальному узлу. Операция предполагает обнаружение и перевязывание всех артерий, питающих геморроидальный узел.

Далее выполняется процедура подтяжки внутренних узлов. С этой целью ткани узла при помощи специальных стежков подтягивают вверх к стенке кишки, и фиксируют. В результате просвет кишечной стенки открывается и восстанавливается нормальная анатомия.

Очень важно в процессе операции не пропустить ни одного сосуда, иначе артерия будет продолжать питать узел, и рецидив заболевания неизбежен.

После операции

После дезартеризации геморроидальных узлов возможны незначительные дискомфортные ощущения в аноректальной зоне. Для их купирования врач может назначить анестетики. В течение 2-3 часов после операции пациент находится под контролем врачей, после чего, если никаких осложнений не замечено, его отпускают домой.

В течение трех суток после дезартеризации пациент должен посещать врача для обследования. Если врач за это время не обнаружил никаких подозрительных признаков, пациенту рекомендуют возвратиться к обычной жизни и никакого дополнительного лечения не назначают. При этом даются рекомендации относительно питания и запретов в послеоперационном периоде. Нужно стараться избегать запоров, обогатив рацион клетчаткой и исключив из него жирные и жареные продукты.

Запрещено 2 недели после операции:

• посещать баню и сауну, принимать горячую ванну;
• принимать препараты, разжижающие кровь;
• носить тяжести свыше 2-5 кг;
• вести половую жизнь;
• применять ректальные свечи и делать клизмы.

В течение месяца после дезартеризации не рекомендуется заниматься спортом.

Возможные осложнения

Ни один метод лечения геморроя, в том числе и дезартеризация геморроидальных узлов, не дает 100% гарантии. К сожалению, случается и так, что даже опытный хирург не в состоянии полностью перекрыть доступ крови к геморроидальному узлу. Как правило, происходит такое при слишком крупном узле или в тех случаях, когда его питает большое количество сосудов.

Стоимость дезартеризации

Цена на услуги дезартеризации геморроидальных узлов зависит от региона и клиники, в которой пациент выбирает услугу. В среднем, стоимость ее варьируется в пределах 35-67 тысяч рублей.

Центр Walk Again на базе Meoclinic является первым частным центром в Европе, проводящий реабилитацию при помощи экзоскелета HAL (Hybrid Assistive Limb) людей с нарушением опорно-двигательных функций. В настоящее время основной фокус лежит на пациентах после инсульта, а также травм и заболеваний позвоночника и спинного мозга.

Реабилитация подходит пациентам как в остром, так и в хроническом периоде. В ближайшем будущем планируется расширить спектр и предоставить возможность реабилитации для пациентов с нейромышечными заболеваниями.
Центр Walk Again находится в известном здании Quartier 206. Изысканная и эксклюзивная атмосфера комплекса и находящегося в нем медицинского центра наполнены спокойствием несмотря на его центральное расположение. Многочисленные рестораны, магазины и красивейшие площади Берлина привлекают людей со всех концов мира.

Пациенты и сопровождающие их лица имеют уникальную возможность во время прохождения реабилитации не удаляясь от центра познакомиться с городом и его культурой. В непосредственной близости находятся станции метро, остановка автобуса. Стоит отметить, что общественный транспорт и город в целом отлично приспособлены для людей с ограниченными возможностями. Для водителей есть возможность оставить свое транспортное средство в двухэтажном подземном гараже.

Центр Walk Again предлагает в самой комфортабельной клинике Берлина высокотехнологическую реабилитацию для людей с ограниченными физическими возможностями, при хроническом и остром нарушении нервной системы или опорно-двигательных функций.

Центр Walk Again является первым в Европе частным реабилитационным центром, который предлагает своим пациентам реабилитацию на экзоскелете HAL (Hybrid Assistive Limb). Сотрудники центра регулярно участвуют в семинарах и проходят курсы повышения квалификации, чтобы всегда быть первыми и предлагать пациентам самые передовые методы лечения и реабилитации.

Наряду с высоким профессионализмом медицинского состава и современной технологией экзоскелетальной реабилитации в Центре предлагается высший стандарт качества проживания, сравнимый с уровнем пятизвездочной гостиницы

Неойророботизированная реабилитация/Особенности центра реабилитации Walk Again

Экзоскелет HAL® является в своем роде единственной допущенной для клинического использования системой, которая распознает двигательные импульсы с помощью сенсоров с поверхности нижних конечностей и помогает пациентам осуществлять осознанные шаги. В ходе реабилитации увеличивается дистанция и скорость ходьбы, а также мышечная масса, улучшается паттерн ходьбы, уменьшается необходимость в использовании вспомогательных средств. В процессе тренировок формируется нейромышечная обратная связь, которая способствует активации или образованию новых нейрональных связей в затронутых регионах головного мозга.

Реабилитация начинается с первого контакта между пациентом и экзоскелетом HAL. Опытный и специально обученный физиотерапевт в течении всего времени реабилитации выступает ментором и контролирует каждодневный ход терапии, чтобы с одной стороны пациент мог достичь максимальных результатов, с другой стороны не остановился в середине пути из-за переутомления.

Команда врачей и Ваш физиотерапевт-наставник будут Вашими прямыми контактными лицами, доступными для Вас. Каждый пациент и его история уникальны, пациенты приходят с разными остаточными функциями, поэтому программа реабилитации вырабатывается индивидуально и непосредственно под конкретного человека.

Нагрузка или поддержка для каждой мышцы - группы мышц настраиваются в соответствии с необходимостью и исходя из задач поставленных перед ведущим физиотерапевтом и экзоскелетом. Только такой индивидуальный подход вместе с новейшей технологией могут дать плоды и привести к желаемому результату.

Что такое экзоскелет?

Экзоскелет, используемый в центре Walk Again, который производится японской компанией Cyberdyne, представляет собой роботизированный аппарат для нижних конечностей из специального материала, который сочетает в себе легкость наряду с прочностью. Данный экзоскелет носит название HAL (сокращение от Hybrid Assistive Limb), что в переводе означает «гибридная вспомогательная конечность».

Принцип работы экзоскелета

Если упростить схему выполнения движения скелетной мускулатуры, то можно сказать, что в обычных условиях сокращение мышц осуществляется при помощи сигналов, которые посылает головной мозг через структуры центральной и периферической нервной системы.

При определенных заболеваниях или травмах проведение данных сигналов может затрудняться и этих сигналов становится недостаточно, чтобы человек мог самостоятельно осуществить движение.

Экзоскелет HAL выполняет и поддерживает движение посредством регистрации и усиления таких минимальных импульсов в мышцах нижних конечностей, которых не хватает для выполнения самостоятельного движения.

Движение конечностей выполняют специальные моторы, которые расположены в области тазобедренных и коленных суставов. То есть пациент сам своим телом и своим желанием обуславливает процесс движения, что является важным отличием от похожих систем других производителей.

Обратная нейромышечная связь

После того, как движение, инициированное самим пациентом, выполнено, мозг регистрирует обратную связь от нижних конечностей.

Это выглядит следующим образом: желание выполнить шаг приводит к сгибанию, разгибанию суставов, изменению положения конечности, что в свою очередь фиксируется мозгом и в итоге создается обратная связь по схеме «желание и результат», что ведет к реактивации затронутых отделов мозга.

Способность человеческого мозга восстанавливать утраченные связи после повреждения называется “нейропластичность”.

Широкий спектр применения

Ключевым условием для реабилитации при помощи экзоскелета HAL является наличие остаточных двигательных функций в нижних конечностях или хотя бы импульсов, с которыми сможет работать аппарат. Таким образом после предварительной оценки о возможности применения экзоскелета в каждом конкретном случае этот метод может эффективно применяться при достаточно широком спектре заболеваний:

• Травма спинного мозга
• Инсульт
• Черепно-мозговая травма
• Рассеянный склероз
• Нейродегенеративные заболевания
• Мышечная дистрофия
• Нервно-мышечные заболевания

Результаты реабилитации с помощью экзоскелета HAL

Исследования и клинический опыт показали, что, например, у большинства пациентов с травматической болезнью спинного мозга максимальный эффект наблюдается в течение первых трех месяцев. Основной целью такой реабилитации является улучшение навыков ходьбы, а также увеличение мышечной массы нижних конечностей.

Научные исследования показали следующие улучшения:

• Увеличение скорости ходьбы
• Снижение потребности в вспомогательных средствах
• Улучшение чувствительности
• Уменьшение спастики
• Уменьшение нейропатических болей
• Увеличение мышечной массы нижних конечностей
• Реактивация затронутых отделов мозга
• Сокращение времени реабилитации

Cyberdyne центр в Бохуме, Северная Рейн-Вестфалия – это первое место за пределами Японии, где стали предлагать различные терапевтические системы HAL® для проведения нейро-реабилитации для иностранных пациентов. Все системы HAL® управляются с помощью нейрологических импульсов, что кардинально отличает их от других экзоскелетов.

Что такое HAL экзоскелет?

Система HAL — это управляемый нервными импульсами экзоскелет, который применяется для реабилитации у пациентов с повреждениями спинного мозга, а также у пациентов после инсультов. Терапия с использованием нейронно-управляемого HAL Robot Suit делает возможным нейро-мышечный отклик у пациента. Команда исполнить движения передается мозгом через спинной мозг в мышцу пациента, что приводит к напряжению мышцы и совершению движения. Эта сигнальная цепь ухудшена у пациентов с нейро-нарушениями, что делает невозможным самостоятельные движения. Однако экзоскелет системы HAL преобразует остаточные нервные импульсы и делает движение возможным. Система распознает импульсы и дает необходимую мощную поддержку пациенту, позволяя совершить желаемое движение. Терапевтической целью является активизация мышечных сигналов, а также сообщение нейронных импульсов. В течении тренировки улучшается умение передвигаться, так как повторяющиеся движения в экзоскелете возвращают данные умения нейронам и мышцам пациента.

Какие результаты можно ожидать?

Около 100 пациентов с параличом нижних конечностей прошли терапию с использованием HAL экзоскелете (по состоянию на июль 2015). Результаты показывают, что самостоятельность передвижения заметно улучшилась. Для многих пациентов становится возможной ходьба с помощью ходунков, а также и вовсе без пешеходных опор. Мышцы становятся значительно сильнее. Также были выражены дополнительные эффекты: спад нейропатических болей, улучшение спастики, повышение чувствительности и таким образом уменьшение риска образования пролежней. После окончания нейро-мышечной терапии достигнутые успехи сохраняются, что позволяет пациентам передвигаться самостоятельно.

Подходит ли данная терапия пациенту?

Перед началом реабилитации необходимо получить подробное заключение немецких специалистов . Для нейро-мышечной терапии у парализованных пациентов должны определяться слабые нейрологические остаточные импульсы, которые и будет улавливать и разрабатывать система HAL. Также для реабилитации на экзоскелете подходящими считаются и другие группы пациентов – после инсульта и страдающие нейро-мускульными заболеваниями. Они тоже должны пройти предварительное обследование для определения пригодности системы HAL, доктора принимают решение в каждом конкретном случае. В случае положительного решения медицинских специалистов, пациенту будет назначена пробная тренировка, после прохождения которой все стороны принимают окончательное решение по поводу прохождения терапии.

Реабилитационный центр Wаlk Again , на базе берлинской Meoclinic, предлагает комплексные программы реабилитации для пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Уникальность предложения центра в применении инновационной разработки — экзоскелет HAL .

Об экзоскелете HAL

История его создания насчитывает более четверти века. В те времена, когда писатели-фантасты только мечтали о подобных технологиях, ученые из Японии и Германии начали претворять в жизнь идею супер-костюма, который управляется человеческим мозгом.

Сегодня в Германии с помощью экзоскелета смогут заново научиться ходить без посторонней помощи пациенты со всего света.

Гениальные решения ученых-медиков позволили создать роботизированный аппарат , выполненный из высокопрочного и легкого материала. Он получил название «HAL» (сокращенно от Hybrid Assistive Limb), что в переводе означает: гибридная вспомогательная конечность.

Как работает экзоскелет HAL и в чем терапия?

Желание шагнуть вызывает импульс, который идет из головного мозга человека через спинной мозг в нижние конечности. Этот сигнал улавливает экзоскелет HAL и помогает выполнить движение.

Если говорить простым языком, то реабилитируемый пациент способен сам приводить аппарат в действие. Движение суставов, изменение положения конечности тут же фиксируется мозгом пациента, формируется схема «желание-результат». Это, в свою очередь, реактивирует затронутые в результате недугов или травм зоны мозга или способствует формированию новых нервных связей.

Отличительным фактором, выгодно выделяющим экзоскелет HAL на фоне подобных разработок, является осознанное и контролируемое пациентом движение. А также стойкое формирование обратной биологической связи.

HAL терапия в реабилитационном центре Wаlk Again

Эта берлинская клиника высокого класса, стала первым частным европейским медицинским учреждением, применяющим на практике экзоскелет HAL для реабилитации опорно-двигательного аппарата.

Штат реабилитационного центра Wаlk Again уникален не только использованием экзоскелета, но и сотрудниками. Коллектив сформирован из опытных, высококвалифицированных врачей. Их навыки, научные разработки в области неврологии и нейрохирургии, знания и практические наработки позволяют оказывать качественную врачебную и реабилитационную помощь широкому спектру неврологических больных. Причем, каждому пациенту специалисты обеспечат индивидуальный подход.

Кому показана реабилитация опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета HAL

HAL терапия рекомендована пациентам, если у них сохранились остаточные двигательные функции в нижних конечностях. Их считывают с помощью специальных сенсоров. Экзоскелет с успехом применяют для реабилитации опорно-двигательного аппарата при следующих состояниях:

• травматические поражения спинного мозга;
• черепно-мозговые травмы;
• инсульты;
• мышечные дистрофии;
• проявления рассеянного склероза;
• различные нейродегенеративные заболевания;
• нервно-мышечные недуги.

Максимальную эффективность метод показал при реабилитации постинсультных состояний и повреждений спинного мозга. Центр активно разрабатывает программы помощи пациентам с рассеянным склерозом, нейромышечными поражениями, мышечными дистрофиями, боковым амиотрофическим склерозом. Вскоре они будут внедрены в практику работы реабилитационного центра.

Важно отметить, что пациенты с различными нарушениями способны добиваться высоких результатов, даже если начнут реабилитацию спустя 10 лет после события, приведшего к нарушениям опорно-двигательного аппарата.

По данным исследований, для достижения значимого результата, занятия на экзоскелете пациентам с инсультом показаны 5 раз в неделю, на протяжении 1-2 месяцев. Для реабилитации после травм спинного мозга рекомендуемый срок занятий на экзоскелете HAL — три месяца.

Пациенты реабилитационного центра Wаlk Again достигают хороших результатов в более сжатые сроки, по сравнению с традиционными реабилитационными мерами. Причем, иногда классическими способами восстановления, добиться результата невозможно.

Каких результатов можно добиться с помощью HAL терапии?

Реабилитация опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета HAL направлена на улучшение или восстановление навыков ходьбы, увеличение скорости передвижения, дистанции пройденного пути. Также с ее помощью удается:

• уменьшить спастику (двигательное нарушение, обусловленное повышением тонуса мышц) и нейропатические боли;
• улучшить чувствительность;
• реактивировать затронутые отделы мозга;
• сократить время реабилитации и потребность во вспомогательных средствах.

Конечно, HAL терапия не панацея, она подходит не каждому пациенту, столкнувшемуся с последствиями травм или другими заболеваниями, вызвавшими нарушения моторики и проведение нервных импульсов. Поэтому важно пройти предварительное обследование, после которого специалисты определят, показана ли пациенту такая реабилитационная программа.

Опыт применения экзоскелета HAL для реабилитации опорно-двигательного аппарата показывает его высокую результативность для многих пациентов. Метод может идти в комплексе реабилитационных мер или как монотерапия, усиливая восстановительный эффект и позволяя пациентам существенно улучшить качество жизни.

Еще в 2011 году в Германии проводились клинические испытания японских экзоскелетов, которые позволяют парализованным людям ходить. Об этом писало немецкое издание Welt Online.

В клиника Бергманшейль проходят испытания специальных экзокостоюмов, которые позволят пациентам с тяжелейшими травмами вновь научиться ходить. Об этом заявил директор клиники Томас Шилдхеур. «Мы считаем, мы можем добиться для пациентов в резкое изменение жизни», — сказал Шилдхеур. По его словам, экзокостоюм реагирует на нервные сигналы мозга человека.

Костюмы производят в Японии компанией Cyberdyne и ими успешно пользуются уже в более чем в 75 больницах. Тем не менее, в Европе впервые прошли клинические испытания новшества.

А теперь видео:

Компания Cyberdyne планирует ежегодно выпускать в массовом производстве 400 гибридных вспомогательных экзоскелетов, вначале для реализации в Японии, а в дальнейшем и по всему миру. Компания предназначает устройство во-первых для реабилитации и физических тренировок в медицинских целях, для содейсвия инвалидам, облегчения тяжёлого труда на заводах, для проведения спасательных работ в районах бедствия, а так же в развлекательных целях, и только на последнем месте стоит личная заинтересованность. Но если рынок уже существует, Cyberdyne поступит в массовое производство — и кто знает – возможно, все мы будем расхаживать в своих собственных экзоскелетах.

Учитывая то, что в прошлом году Cyberdyne планировали сдавать в прокат один костюм за $2,200, ещё $2,000 за то, чтобы купить один из таких экзоскелетов, звучит совсем не плохо. Естественно такой костюм вы вряд ли сможете увидеть в одном из местных магазинов – тем, кто серьзно заинтересован в покупке, придётся связываться с компанией.

С помощью датчиков, которые присоединяются к коже, костюм предположительно двигается без усилий с помощью ваших мышц, он способен увеличить вашу силу до 10 раз от нормы. Время беспрерывного действия составляет 2 часа 40 минут.

На данный момент на рынок вышла только версия для ног, полноразмерный костюм выйдет в свет примерно в 2015 году.

А вот и свежая новость 2013 года:

С марта в десяти японских больницах стартуют испытания роботизированного костюма HAL. Он предназначается для пациентов с заболеваниями мышц и нервной системы, которые не позволяют им свободно передвигаться. Экзоскелет располагает набором сенсоров, которые обнаруживают слабые нейросигналы, поступающие от мозга. Система анализирует поступающие данные, и робокостюм создает сонаправленное движение, чтобы помочь владельцу.

Экзоскелет HAL был разработан группой ученых под руководством профессора Ёсиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai) в университете Цукубы при поддержке компании Cyberdyne. В первых клинических испытаниях примут участие 30 взрослых добровольцев, а инженеры проекта совместно с медицинским персоналом будут отслеживать фактическую